去毛刺工業機器人-鶴壁去毛刺機器人-蘇州伯朗特

 工業機器人的構成構造

     工業機器人按電動執行器運動的---作用，又可分點位型和持續軌跡型；點位型只---電動執行器由一點到另一點的，適用數控車床上下料、焊接和一般運送、裝卸等工作；持續軌跡型可---電動執行器按給跡運動，適用持續焊接和噴涂等工作；

       工業機器人按流程輸入方法區別有程序編寫輸進型和示教輸進型兩大類，程序編寫輸進型是將計算機上已編好的工作程序文件，利用rs223串口或是以太網接口等通信方式傳輸到智能機器人控制箱。

機器人的工作流程:

機器人從---開始按下啟動按鈕時，鶴壁去毛刺機器人，下降電磁閥通電，機器人開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止，同時接通夾緊電磁閥，去毛刺機器人功率，機器人夾緊，夾緊后，去毛刺機器人 打磨機器人，上升電磁閥開始通電，機器人上升，上升到頂時， 碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機器人右移，右移---時，碰到右移---位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機器人下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止，同時夾緊電磁閥斷電，機器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機器人上升，上升到極碰到---位開關，上升電磁閥斷電，上升停止，同時接通左移電磁閥，機器人左移，左移到---時，碰到左---開關， 左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機器人經過八步動作完成一個循環。