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具備伺服測試平臺：博世力士樂 羅克韋爾ab 英特瑪特 科爾摩根 西門子 施耐德 elau 貝加萊 艾默生ct sew abb 路斯特 斯德博 葆德 倫茨 派克 倍福 。在使用電機之前要檢查的操作：
對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。
一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令參數控制。
如果不能控制，數控系統工控機維修，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，工控機維修電話，電機反轉轉，編碼器計數減小。
如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1v以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
以下為伺服驅動器維修的七大方法。
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，迎江區工控機，無法讀出。
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向-故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。3、電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的tach+和tach-對調接入。
c.如使用編碼器，貝加萊工控機維修，將驅動器上的enc a和enc b對調接入。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。-該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，-該電壓是對驅動器信號地的。
4、led燈是綠的，但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+inhibit 和 –inhibit 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。5、上電后，驅動器的led燈不亮
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