1、a.00 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：
不能接受數(shù)據(jù)或接受的數(shù)據(jù)異常。
2、a.02 參數(shù)破壞：
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
3、a.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：
設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍。
4、a.10 電流過(guò)大：
功率晶體管電流過(guò)大。
5、a.30 測(cè)出再生異常：
再生處理回路異常。
6、a.31 位置偏差脈沖溢出：
位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出cn-1e”的值。
7、a.40 測(cè)出主回路電壓異常：
主回路異常。
8、a.51 速度過(guò)大：
電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。
9、a.71 負(fù)荷：
大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
10、a.72 ---負(fù)荷：
超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
11、a.80 編碼器錯(cuò)誤：
編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
12、a.81 編碼器備份錯(cuò)誤：
編碼器的三個(gè)電源+5v，電池組內(nèi)部電容器都沒(méi)電了。
13、a.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤：
編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
14、a.83 編碼器電池組錯(cuò)誤：
編碼器的電池組電壓異常。
15、a.84 編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：
收受的數(shù)據(jù)異常。
16、a.85 編碼器：
編碼器通電源時(shí)，科爾摩根驅(qū)動(dòng)器f14報(bào)警怎么維修，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。
變頻器可驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、普通交流電機(jī)，主要是充當(dāng)調(diào)轉(zhuǎn)速的角色。
變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)或給定值的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)是用來(lái)地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量系統(tǒng)的輸出量是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，南通科爾摩根，其作用是使輸出的機(jī)械位移或轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確地---輸入的位移或轉(zhuǎn)角。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。
伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動(dòng)元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件電機(jī)、液壓缸、反饋元件和伺服驅(qū)動(dòng)器。若想讓伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)順利還需要一個(gè)上位機(jī)構(gòu)，plc、以及專門的運(yùn)動(dòng)控制卡，工控機(jī)+pci卡，以便給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑*
低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，-就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。
高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，科爾摩根akd驅(qū)動(dòng)器維修，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)停止這個(gè)大慣量，-就很大了。
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的、相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體，選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減---說(shuō)相當(dāng)重要。如果不能---的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。
一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合，如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。
如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來(lái)選擇，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，大不可超過(guò)五倍。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載。
慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警e20，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。
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