預防螺母點焊機器人工作中出現脫焊假焊現象
經過分析之后可以確定，焊接螺母的焊點有高有低，而螺母點焊機器人機是調整后的固定行程、固定電流、固定時間，所以當焊點過低，就容易發生假焊現像。除此之外，螺母點環縫焊接生產線的輸出與電源的穩定度不符的時候，也會發生假焊。
在使螺母點焊機械人進行作業的過程中，難免會碰到脫焊、假焊等---現象，我們急需要做的就是分析現象出現的原因，以及防止在以后的應用中再次出現類似問題的措施。
建議根據被焊接件的材質做樣板試驗，找到一個合適的焊接參數；試件做完后做下焊接評定，主要是關于外觀缺陷及熔合-的。基本要求是熔合的大小可以切開試件，環縫焊接生產線酸洗看熔合大小，焊點要熔入到被焊接件。
由于大多數被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，因此螺母點焊機器人焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后應在3個小時內進行焊接，否則與空氣氧化會重新生成氧化膜。
為了防止類似問題的發生，一定要求螺母點焊機器人的輸出功能保持穩定，-時可在電源端加上一個穩壓器。另一方面是科學合理的設置機器人的各項技術參數，因為焊接不同材質、不同厚度的工件時，焊接的電流、電壓、焊接速度是不一樣的。
如何提高截齒的-性
1、掘進機截齒主要的失效形式及原因分析
1．1截齒的磨損
(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據磨損理論，鉆頭焊接設備，煤對金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環境介質的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質合金刀頭磨損和齒體磨損。國產合金中有的合金元素含量達不到要求，含有石磨雜質，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質合金刀頭提前磨損的主要原因；齒體材料性能不穩定，熱處理過程控制不好是造成齒體磨損的原因。
(2)紅硬性較低導致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質合金可以在800～l000oc的高溫下保持高硬度，但由于國產硬質合金的生產存在的一些現實問題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時。由于摩擦使刀頭表面產生600～800oc的高溫，其硬度下降50％左右，材質的軟化加速了截齒的磨損。
1．2硬質合金刀頭脫落
(1)焊接導致的脫落，當截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時間里，釬焊在齒體上的硬質合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報廢。早期脫落和中期脫落主要是因為齒體和硬質合金刀頭之間釬焊差，焊縫抗剪強度低，熱處理性能不穩定等閃素造成，后期脫落主要因為截齒前端的過度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導致焊縫強度不夠造成。
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