行星減速機采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合，減速機采用開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，---提高了箱體的鋼性及抗震性，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。
展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用蕞廣。
分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所。
同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當兩個大齒輪浸油---相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。
行星
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、---(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，減速機公司，匹配慣量。
1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
3、齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式。
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