擺線針輪
拆卸組裝過程
1將各部件拆卸下來，拆卸時注意觀察擺線輪上用鋼印標識記號的面擺放的方向及兩個擺線輪標識記號的相對位置；
2仔細清洗并檢查拆卸下來的零部件，對損壞的部件進行更換；經過仔細檢查發現偏心套上的一個軸承損壞和全機的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；
行星
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、---(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、免維護等特點。因為這些特點，dvy 圓柱齒輪減速機價格，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，zdy圓柱齒輪減速機，提升扭矩，匹配慣量。
1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
3、齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式。
展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用蕞廣。
分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所。
同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當兩個大齒輪浸油---相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。
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