齒輪
齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
減速機的工作原理根據減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪，伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在行星臂架上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的，減速比與齒輪系的規格有關
由于單級齒輪
(1)使各級傳動的承載能力接近于相等；
(2)使減速器的外廓尺寸和蕞小；
(3)使傳動具有蕞小的轉動慣量；
(4)使各級傳動中大齒輪的浸油---大致相等。
行星
1、軸承的自然振動與電機部件的材料共振，軸承的軸向氣體彈簧常數導致轉子的軸向振動，以及由于潤滑---而產生的摩擦聲等問題。
2、行星減速機的電刷滑動，常州減速機，具有電刷的dc電動機或整流子電動機，會產生電刷的噪音。
3、行星減速機的流體力學噪聲，電扇或電機轉子造成自然通風噪聲對電機沒辦法防止，許多情況下微型電機總體的噪聲，四大系列減速機價格，除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外，行星齒輪減速機，也必須留意自然通風上的共鳴點。
4、行星減速機的電磁的噪音，為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產生之噪音，又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。
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