3、維護與保養(yǎng)周期
維護周期的時間間隔可根據(jù)機器使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護1次/天。一般性主要取清潔，更換濾布1次/500h。電池更新1次/3500h�？刂破黠L(fēng)扇、伺服驅(qū)動系統(tǒng)風(fēng)扇維護1次/50000h。冷卻器檢查1次/月，時間間隔決于環(huán)境條件、運行時數(shù)和溫度而定。
4、本體維護與保養(yǎng)
對于本體維護保養(yǎng)，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。
一般保養(yǎng)1次/天。軸關(guān)節(jié)制動檢測1次/天。軸關(guān)節(jié)齒輪潤滑油檢測2次/2000h。本體手腕潤滑油檢測2次/1000h。齒輪油箱清潔及潤滑油更新，次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。
一、機械維護內(nèi)容
***機械運動噪聲檢測
t1 模式速度30%運動各軸，觀察各軸運動有無異響，如有異響，可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響，常州機器人維修，可能是驅(qū)動、馬達等電氣故障；
***電器柔性管檢測
觀察外觀，kuka機器人維修，有無破損，緊固，abb機器人維修，調(diào)整，并記錄；
***傳動皮帶張力測試
順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復(fù)位按鈕，維修機器人攻略，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示srvo-002teachpendante-stop”自診斷
信息;按menu一選擇4alarm顯示報警畫面。
順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復(fù)位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
2.安全門及門開關(guān)的檢查。
檢查方法:機器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于auto位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。
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