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工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過rs-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器示教---盒，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，安川機器人維修，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術(shù)的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻只是一種---，但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。 [3] 為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫asimov在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”： [3] 機器人必須不傷害人類，無錫機器人維修，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3] 機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與條相違背； [3] 機器人必須保護自身不---害，除非這與上述兩條相違背。

p-rob系列協(xié)作機器人提供各種標準、多樣化的接口，用戶完全可以通過主流的編程語言、第四方軟件去構(gòu)建機器人相關(guān)的應(yīng)用，例如labview， matlab/simulink等。此外，p-rob系列協(xié)作機器人還支持ros，kuka機器人維修，便于科研以及復(fù)雜應(yīng)用的開發(fā)。

協(xié)同工作必須以---操作人員的安全為前提。f&p協(xié)作機器人于所有國內(nèi)機器人通過iso/ts 15066---，即針對協(xié)作機器人國際機器人安全標準，真正做到了在無任何安全柵欄下人機協(xié)作的安全要求。

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