諧波減速機的諧波傳動是利用柔性減速機元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度---，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。
相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、---單級可做到1分以內、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、免維護等特點。
電機驅動側與應用輸出側之間的轉速比值，稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，通常在產品規格中用字母 “ i ” 表示，它是由環形內齒圈與太陽輪的尺寸周長或齒數之比決定的。一般情況下，nmrv鋁合金減速機，具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機，需要使用兩級或以上的行星齒輪組減速。
通常，鋁合金減速機，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 nm/arcmin 甚至更高。
加工制造減速機的設備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床， 內孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復定位0.3μ ，據說加工達到1μ，rv 鋁合金減速機廠家，有砂輪庫。折合價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產量支撐下，他的設備攤銷成本就高得---。
生產減速機的所有設備，所有管理人員都要參在一個非常小的批量上進行設備攤銷，成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負載大傳動比機器人用減速機的供應。這種減速機實際上應該是擺線針輪的一個改進種，rv不是正式名稱。所以這就變成了一個循環，rv 鋁合金減速機，成本比國外競爭---卻比性的---差，銷量當然高不了，然后也不可能實現規模效應，實現盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發，沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成控制，也沒有辦法改進技術和性能。
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