碼垛機碼垛過程：
先由切坯機把切好的磚坯推到分坯板，分坯缸隨即伸出，帶動分坯板張開對磚坯進行分縫，碼垛機磚坯分縫后升降缸下降。夾盤到達預定夾坯位后，夾具夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預定的高度位置，分坯缸伸出張開磚坯間風道，行走裝置驅動碼坯機行走至窯車正上方，旋轉裝置完成轉向90°，然后開降缸下降至預定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼垛機碼放一層，旋轉一層，形成十字交叉，經過上述循環過程，完成全部碼坯過程。
工業機器人總體---為串聯機器人和并聯機器人。
串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標---，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標---。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，昆山機床上下料機器人，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，機器人上下料方案，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，工業機器人上下料，反解卻非常容易。
對工業機器人各軸進行歸零調試
機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸的可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的-，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分---的。通常情況下，工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，上下料機器人，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸---6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數據進行記錄，后調試人員結合自身的校對經驗反復實驗，將工業機器人各軸按照實際生產作業要求進行歸零調試。
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