如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢?主要從三個方面來進行參考：
1、負載：負載是指碼垛機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
2、自由度(軸數)：碼垛機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
3、運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。根據特定的應用范圍來確定碼垛機的型號參數。
機器人發展的路徑：
一，從單機器人作業到多機器人協同工作。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務的并行性，以及任務作業的融觸性受到---時，構建數字化車間或智能化車間的空間是有限的，拋光打磨機器人，并涉及到執行任務的先后時序問題，打磨機器人，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。
二，機器人技術與物聯網技術相結合。通過工業機器人和物聯網的結合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網，工業機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，焊接打磨機器人，能夠實時采集生產過程中的各種數據。
機器人分揀
分揀工作是內部物流復雜的一環，往往人工工時耗費。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；---、，提升工作效率，降低物流成本。
機器人高速分揀可以在快速流水線作業中準確---傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，打磨機器人 ，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點---提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。
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