據行業---及協會資料-，在全球范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為 rv 減速機、諧波減速機和 spinea 減速機，nmrv鋁合金減速機定制，三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中，rv減速器和諧波減速器是工業機器人蕞主流的---。
rv減速器：傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高---性等特點。在關節型機器人中，一般將rv減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。
諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率髙。在關節型機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
1、單級圓錐齒輪
齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中。由于制造安裝復雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。
2、兩級圓錐 - 圓柱齒輪減速器
特點同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難
3、單級蝸桿減速器
蝸桿下置式
蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便， 但當蝸桿圓周速度高時，nmrv鋁合金減速機， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場合
蝸桿上置式
蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便
蝸桿側置式
蝸桿在蝸輪側面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉機構的傳動
4、兩級蝸桿減速器
傳動比大，結構緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油---大致相等可取兩級齒輪 - 蝸桿減速器，有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結構緊湊，而后者傳動
5、行星齒輪減速器
與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，nmrv鋁合金減速機公司，結構較復雜，在要求結構緊湊的動力傳動中應用廣泛.
一、減速器漏油
1密封件損壞，及時更換損壞的密封件
2上下箱體合面不嚴各端蓋壓不緊，擰緊合箱及端蓋螺栓，嚴謹在合箱面加墊
二、減速機聲音不正常：
1 齒輪嚙合不好，要調整齒輪嚙合。
2 齒輪磨損損壞，更壞新齒輪。
3 可能會是軸承磨損---，要及時更換軸承
4 齒面有粘附物要及時檢查清除。
5 箱體內有雜物，放油進行清理。
6 軸承游隙太大的話，要更換與說明書型號一致的軸承。
三、減速器升溫過高
1 潤滑油不干凈
2 潤滑油不合格
3 潤滑油太多
4 散熱備件不好，清除減速器上的浮煤及雜物。
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