1.單機版桁架機械手
單機版桁架機械手針對單臺數控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序自動化生產。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構,純模塊化設計,適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用---等優點。
2雙聯機桁架機械手
雙聯機桁架機械手是針對兩臺數控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高強度鋼梁,多立柱架構,根據工件的實際加工節拍與工序需要,可選用單手臂或雙手臂配置,實現單機循環模式或雙機協作模式,較大程度實現無人化生產。
目前,沖壓機械手被廣泛運用于五金廠,不同廠家的產品對機械手的夾具設計要求都不一樣,如何快速實現自動化改造?
如果客戶產品沖壓工藝中,沖壓機械手廠家,需側放產品進行沖壓,建議客戶更改產品擺放方向,將產品平放于模具中進行沖壓,這樣機器人連線生產時生產效率較高;
如果客戶現場機臺上的光電感應裝置或模具中的導柱阻礙沖壓機器人的運轉軌跡,建議客戶將其進行調整,以便機器人取料及送料順利完成;