1、單級(jí)圓錐齒輪
齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中，也可用于兩軸垂直相錯(cuò)的傳動(dòng)中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動(dòng)布置需要時(shí)才采用。
2、兩級(jí)圓錐 - 圓柱齒輪減速器
特點(diǎn)同單級(jí)圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應(yīng)在高速級(jí)，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難
3、單級(jí)蝸桿減速器
蝸桿下置式
蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑都較好，蝸桿軸承潤(rùn)滑也方便， 但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí)， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場(chǎng)合
蝸桿上置式
蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤(rùn)滑不太方便
蝸桿側(cè)置式
蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)
4、兩級(jí)蝸桿減速器
傳動(dòng)比大，zsy硬齒面減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，為使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)浸油---大致相等可取兩級(jí)齒輪 - 蝸桿減速器，有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)
5、行星齒輪減速器
與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛.
1) 將所需裝配的零部件清洗干凈，并將使所的工具準(zhǔn)備齊全.
2) 將冷卻器先安裝在箱體內(nèi)，調(diào)整好位置并因定密封好，zsy硬齒面減速機(jī)價(jià)格，進(jìn)行---試驗(yàn)：壓力1.5mpa，保壓丨---in不得有滲滿現(xiàn)象?
3) 將裝好的其一軸.第二柚、第三軸、太陽(yáng)輪.齒圏.行星架組件零部件清新清洗，嚴(yán)防在裝配過(guò)程---各類雜物混入，
4) 將裝配好的零部件依次放入下箱體相應(yīng)的軸孔中，
5) 將軸上的推力軸承定位后測(cè)量對(duì)齒側(cè)間隙及軸向游隙及其它 各 軸 的 軸 向 游 隙 ， 其 中 其 一 對(duì) 圓錐 齒輪調(diào)隙。其 接 觸 區(qū) 應(yīng) 在 齒 輪 的 中 間 部 位 稍 偏 向 大 端 ，zsy硬齒面減速機(jī)公司， 滿 載 時(shí) ， 其 接 觸 區(qū) 相 應(yīng)增大.
諧波
1承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高
普通直齒圓柱漸開(kāi)線齒輪，嚙合齒數(shù)只有1-2個(gè)，嚙合率通常只有2%-7%，而諧波齒輪嚙合率---30%，故承載能力---高，齒距誤差，和累計(jì)齒距誤差，相對(duì)要小很多，大約是普通傳動(dòng)齒輪的1/4。但是相比于髙精度數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)軸來(lái)說(shuō)，zsy硬齒面減速機(jī)廠，諧波減速器角分級(jí)還是不如角秒級(jí)，這是工業(yè)機(jī)器人定位精度落后于數(shù)控機(jī)床的主要原因。
2傳動(dòng)比大
可以根據(jù)原理圖刻出來(lái)傳動(dòng)比大。
3結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，傳動(dòng)平穩(wěn)，使用---
諧波減速器零件少，只有三個(gè)，而且由于都是內(nèi)嚙合的，所以體積小，小，重量也輕，嚙合齒多，沖擊小，所以壽命就長(zhǎng)。
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