1齒輪、軸及軸承組合；2箱體；3減速器附件；
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，zsy硬齒面減速機廠，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。
箱體是減速器的重要組成部件，zsy硬齒面減速機價格，它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，zsy硬齒面減速機，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。
rv
諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。
rv減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但rv減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，---預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。rv減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。
rv減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會---降低。所以許多的髙精度機器人傳動多采用rv減速器，因此，rv減速器在---機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
各類減速器之間不能相互取代，zsy硬齒面減速機公司，而是一種互補的關(guān)系。rv和諧波這兩種傳動有互補性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。
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