所謂諧波
承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多，zsy圓柱齒輪減速機廠，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。
體積小、重量輕。
傳動效率髙、---。
傳動平穩、無沖擊，zsy圓柱齒輪減速機定制，無噪音，運動精度高。
諧波減速器由剛輪、柔輪、和諧波發生器三者，缺一不可。
rv
諧波減速器結構簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應用。
rv減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高，適合中、重載荷的應用，但rv減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，---預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構，zsy圓柱齒輪減速機，制造工藝和成本控制難度較大。rv減速器內部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。
rv減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會---降低。所以許多的髙精度機器人傳動多采用rv減速器，因此，rv減速器在---機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。
各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補的關系。rv和諧波這兩種傳動有互補性，但也不排除結構設計優化和制造工藝突破后，在中低載荷應用領域形成局部競爭。
減速器的工作原理
減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比。
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