主要從事機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲備了技術(shù)---的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的---競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。
凸輪信息的輸出有兩種方式：pio和sio。pio也就是并行輸出，共40個通道chanel，其中32個可以用做輸出凸輪(cam)和位置、速度(speed)信息，8個chanel用做錯誤信息等的輸出。32個cam可以是32個cam輸出，也可以是16個cam+或者16個cam+speed，用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用的需要進(jìn)行合理的設(shè)置。sio也就是串行輸出，其輸出信息的內(nèi)容與pio相同，只是接口形式不同而已，比較適合慢速系統(tǒng)使用。
位置和速度信息的輸出編碼形式主要是bcd碼、purebinary、gray碼。
32個通道都用做凸輪輸出時，閥門裝配機(jī)，各通道凸輪之間彼此獨(dú)立，互不影響，用戶可以根據(jù)自己的需要單獨(dú)設(shè)置各點(diǎn)的輸出來實(shí)現(xiàn)組合控制。下圖是32個輸出通道全部設(shè)為cam輸出時的完整輸出信號。
每個cam可以控制一組馬達(dá)和驅(qū)動器，因此可以控制32組。通過選定各個dog的參數(shù)，閥門裝配機(jī)加工，可以輕易的實(shí)現(xiàn)各個軸之間的同步和聯(lián)動。
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自動分選是通過自動測量測出零件的配合尺寸，并按規(guī)定的幾組公差帶將零件自動分組，使各對應(yīng)組內(nèi)相互配合的零件實(shí)現(xiàn)互換裝配。自動分選是采用選配法裝配之前的---工序，在自動分選機(jī)上進(jìn)行。
自動裝入是自動裝配作業(yè)中基本的工序，有重力裝入、機(jī)械推入和機(jī)動夾入3種方式，閥門裝配機(jī)生產(chǎn)，可按具體情況選擇。采用較多的是機(jī)械推入和機(jī)動夾入，先將零件夾持，保持正確定向，在基礎(chǔ)件上對準(zhǔn)，再由裝入工作頭緩慢進(jìn)給，將其裝入基礎(chǔ)件內(nèi)。
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控制編輯自動裝配中各種傳送、給料和裝配作業(yè)的程序以及相互協(xié)調(diào)必須依靠控制系統(tǒng)。常用的是由凸輪、杠桿、彈簧和擋塊等機(jī)構(gòu)組成的固定程序的控制系統(tǒng)，但當(dāng)裝配的部件或產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)有較大的改變時便不能適應(yīng)。如采用數(shù)字控制系統(tǒng)，在裝配件改變時容易調(diào)整工序。---是微處理機(jī)或電子計(jì)算機(jī)，具有記憶和邏輯運(yùn)算功能，可存貯各種工作程序，供---調(diào)用。這種控制系統(tǒng)適用于中小批量的多品種自動裝配。
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