蝸輪蝸桿
在減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸桿。這是因為蝸輪蝸桿的結構和傳動是通過摩擦實現的造成的。
蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機械應用很有用處，比如卷揚機，輸送設備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。
不是所有的蝸輪減速機都具有---的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現。這和導程角有關，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。
圓柱齒輪
在圓柱齒輪減速機當中的上、下箱體，諧波傳動減速器，是通過六個螺栓進行銜接的，拆下六個螺栓，稍錯位擰動螺栓即可將上箱體頂起拿掉。關于兩軸系上的零件，整個取下該軸系，即可逐個拆下各零件。其它各部分拆開比較簡單，不再敘說。安裝時，一般情況下倒轉過來，后拆的零件先裝，先拆的零件后裝即可完結安裝。
圓柱齒輪減速機卸零件時注意不要用硬東西亂敲，以防敲壞零件，影響安裝恢復。關于不行拆的零件，如過渡合作或過盈合作的零件則不要容易拆下。對拆下的零件應妥善保管，蕞好依序同方向放置，避免丟掉或給安裝增加困難。
(一)減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢�；A不---，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有---物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。
(二)按規定的安裝裝置---工作人員能方便地靠近油標，蕪湖減速器，通氣塞、排油塞。安裝就位后，電機減速器，應按次序檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的---性，安裝后應能靈活轉動。
齒輪減速機的使用、維護保養及注意事項
(一)拆裝減速機時，應盡量避免錘擊，以免損壞正常機件。
(二)使用時若發現軸伸或連接處有滲油現象，應及時更換骨架油封等密封件。
(三)減速機采用460#中負荷工業齒輪油，工作環境溫度為0~40℃。
(四)使用100小時后，應洗干凈內腔換上新的齒輪油，以后每2000小時換油一次。
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