機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊(cè)里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計(jì)時(shí)方式，一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間不超過10000小時(shí)。在對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時(shí)候，我們?cè)撊绾尾僮髂兀?/p>
1、對(duì)軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)油少時(shí)進(jìn)行加油；
2、在機(jī)器人工作一定時(shí)間后，需對(duì)機(jī)器人各個(gè)電路板接口重新插拔；
3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)器圖片，需要定期對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；
4、定期對(duì)機(jī)器人做bankup，并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時(shí)無法恢復(fù)；
5、定期對(duì)機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。
順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復(fù)位按鈕，機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)器，確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫面是否顯示srvo-002teachpendante-stop”自診斷
信息;按menu一選擇4alarm顯示報(bào)警畫面。
順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復(fù)位按鈕，機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)器，確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消
失。
2.安全門及門開關(guān)的檢查。
檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于auto位置、機(jī)器人沒有 顯示任何報(bào)警信息。
四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個(gè)月﹨ 一年保養(yǎng))
1、1﹨2﹨3 軸減速機(jī)更換油( 機(jī)器人---油)
2、機(jī)器人本體電池更換( 機(jī)器人---電池)
日常保養(yǎng)三個(gè)月---保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。
年度保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由或人員點(diǎn)檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。
1、一般維護(hù)與保養(yǎng)
運(yùn)行前需檢查每個(gè)軸電機(jī)的剎車，運(yùn)行每個(gè)軸到負(fù)載位置，關(guān)掉電機(jī)檢查軸是否停在原來位置，如果剎車---軸仍然保持原來位置。進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)機(jī)器人的---位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這將影響減速運(yùn)行功能。
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