下列情況下kuka機器人需要重新標定零點
機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。
機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。
手動刪除零點。
開機失效，工業機器人維修，直接就關機會丟失零點。
程序數據參數
切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%
機器人移動速度ptp是20% 或者10%
直線移動速度非切割0.05m/s ，加速度70%
輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是---
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
解析：不行，比如說機器人甲a的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享？
解析：如果兩個機器人是同一型號，維修機器人攻略，同一配置。則可以共享rapid程序和eio文件，無錫機器人維修，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械---？機械---在哪里？
解析：機器人六個伺服電機都有一個固定的機械---，錯誤的設定機器人機械---將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，---的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監控報警如何解除？
解析：
修改機器人動作監控參數控制面板—動作監控菜單中以匹配實際的情況。
用accset指令降低機器人加速度。
減小速度數據中的v_rot選項。
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