天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。
與---各大機(jī)器人公司如：庫卡、a b b、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全---的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。
解過fanuc機(jī)器人導(dǎo)軌軸的配置方法步驟，與之相似，伺服焊槍相對機(jī)器人的本體軸來說也屬于附加軸，要應(yīng)用伺服焊槍功能，機(jī)器人軟件系統(tǒng)必須要有功能選項h869-servogunaxes，其添加步驟和軌道添加方法一樣，因為無論是軌道軸還是伺服焊槍，我們可以把他們看作是一個電機(jī)，本質(zhì)上他們都是由伺服電機(jī)驅(qū)動的，只是外部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同而已。
下面我們來詳細(xì)說明一下。1、在示教器上按輔助菜單鍵fctn鍵，選擇0next下一頁，選擇8cyclepower重啟，在彈出的對話框---光標(biāo)移至optio，視覺點膠控制器，按enter鍵，在新的對話框中，將光標(biāo)移至ctrl，按enter鍵，機(jī)器人進(jìn)入控制啟動。2、進(jìn)入控制啟動之后，按菜單鍵menu，選擇9maintenance維修，在彈出的畫面---光標(biāo)移至servogunaxes伺服槍軸，然后按f4manual手動，進(jìn)入到下一畫面。3、在接下來的畫面中，填入焊槍軸在軟件系統(tǒng)中的軸號碼，本例中機(jī)器人本體有六個軸，所以此處填入7，然后按enter鍵。4、在接下來的畫面中，選擇第2項addservogunaxis添加伺服焊槍軸，按enter鍵，然后在接下來的畫面中選擇配置方法
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。
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tcptoolcctpoint作為機(jī)器人工具的重要屬性，在系統(tǒng)前期的配置中非常的重要，一個精度---的tcp，對我們的示教工作是很有幫助的。那么，安川機(jī)器人的tcp是如何建立的呢，本篇文章來給大家做詳細(xì)的講解。
1、將“安全模式”設(shè)定為“管理模式”，設(shè)定的步驟在前面的文章中我們已做介紹，在此不做贅述。2、在主菜單中選擇【機(jī)器人】，再按【工具】進(jìn)入下一界面3、在【工具】界面中現(xiàn)在以在第五個工具序號中設(shè)置工具坐標(biāo)為例，將光標(biāo)移到05，按示教器上的【回車】鍵進(jìn)入下一界面4、在05號工具坐標(biāo)界面中，按屏幕中上方的【實用工具】，再選擇【校驗】進(jìn)入下一界面5、在位置處選擇tc1，將機(jī)器焊槍頭示教到tc1點6、按亮示教器上的【修改】鍵，再按【回車】，tc1點記錄完成。7、同樣的方法做tc2、tc3、tc4、tc5四點。完成后按屏幕左下腳的【完成】，進(jìn)入下一界面8、設(shè)tcp的x、y、z方向，rx、ry、rz為0度是機(jī)器人出廠時的tcp角度，通過設(shè)置rx、ry、rz的度數(shù)，使tcp的x、y、z方向達(dá)到理想狀態(tài)。
理想動力(圖)-視覺點膠控制器-河北視覺點膠由天津理想動力科技有限公司提供。天津理想動力科技有限公司www.tjlxdl.com有實力，---，在天津 天津市 的工業(yè)制品等行業(yè)積累了大批忠誠的客戶。公司精益---的工作態(tài)度和不斷的完善---理念將促進(jìn)理想動力和您攜手步入，共創(chuàng)美好未來！
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