1、主動控制系統。碼垛機器人是通過示教再現完成移動和抓取的動作，主動控制系統中具備plc智能控制和配備觸摸屏的示教器，通過操作來協調各軸之間的配合以及機械臂運行軌跡。
2、自動機械臂。碼垛機器人的運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，機械臂可以根據客戶需求實現四軸或者六軸結構設計，當然，軸數越多，滄州搬運機器人價格，機械臂的靈活性越高，其結構也就越復雜。
3、擋板裝置。碼垛機器人具備多種傳感器，可以智能檢測到物料到達抓取的數量值，滄州搬運機器人報價，如果碼垛的工件到達了的數量，擋板裝置可以自動阻隔后面的物料繼續輸送。
4、定位裝置。碼垛機器人會配備的定位裝置，可以對較小的工件實現檢測并抓取，滄州搬運機器人，針對生產線的工件可以完成定位，便于碼垛機器人抓取。
碼垛機器人的特點:
1.適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀、托盤尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍加修改，不會影響客戶的正常生產。
2.占地面積小。有利于客戶車間的生產線布局，留出的倉庫面積。使用前可以放在狹小的空間里。
3.結構簡單，零件少。所以故障率低，維護簡單，庫存零件少。
4.低能耗。機械堆垛機的功率通常為26kw，碼垛機器人的功率約為5kw。大-低了客戶的運營成本。
5.控制可以在控制柜的屏幕上操作，操作簡單。
而那種功能-多的碼垛機器人，往往價格比較高，還不能解決自己的需求。當然，滄州搬運機器人，*于功能，還是要根據自己的實際需求來決定。另外，選購碼垛機器人，雖然沒有-購買那種價格-高的產品。但不能購買一些不的小品牌產品。盡管現代自動碼垛機器人的生產技術高，如果正確操作基本也不需要維護，但是一些小廠家所生產的碼垛機器人，往往沒有-。
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