天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營:全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位-來訪!
abb機器人和安川機器人屬于工業機器人-的成員,abb機器人是瑞典品牌,安川機器人是日本品牌。兩者之間的對比,體現了歐美與日本兩種風格的工業機器人對比。
以下我們是四軸碼垛機器人作為對比的參照物,abb機器人選取irb
660-180/---,安川機器人選取motoman-mpl160。分別從機器人本體、控制器、軟件、示教器、價格等多方面進行綜合比較。
1、機器人的本體
abb機器人irb 660-180/---,負載180kg,工作范圍---米;重復定位精度0.1mm。
安川機器人motoman-mpl160,負載160kg,工作范圍---9米,重復定位精度0.5mm
因此,在同級別的機型中,從負載與重復定位精度上看,abb機器人具有明顯的優勢。
2、控制器
abb機器人采用irc5,第五代機器人控制器。它的運動控制技術、truemove和quickmove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設備同步性等機器人性能指標的重要---。
而安川機器人采用自己公司開發的機器人運動控制器,性能與通訊各方面無法與abb機器人---。
3、軟件方面
abb機器人使用---的編程軟件robotstudio,山東視覺點膠,采用語言rapid,程序模塊化,編程效率非常高,可以進行離線編程與模擬,還可以直接進行在線通訊,聯線編程。
安川機器人使用離線編程軟件motosim,視覺點膠系統做,編程方便性與效率上明顯不如abb機器人。
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。
與各大機器人公司如:庫卡、a b b、等均保持著緊密的戰略合作關系,公司的產品廣泛的應用到了全的各行各業。如:點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。
概述安川機器人虛擬與離線編程軟件motosimeg-vrc中,機器人模型是不需要從外部導入的,可以通過創建機器人系統直接生成需要的機器人模型。機器人模型自動生成后都是以環境的坐標系為父級參考對象,視覺點膠控制器,并且被布局擺放到坐標系的---位置處。對于機器人工作站來說,通常情況下,機器人都是被布局到安裝底座上,因此在軟件中需要對自動生成的機器人模型進行位置的布局擺放。
本期,就來為大家介紹一下機器人系統的創建,以及位置布局的操作方法。機器人系統創建在創建機器人系統之前,首先要對機器人進行初步的選型,本例以mh00215-j0型號的機器人為例,對應的機器人控制器為dx200系列。motosimeg-vrc軟件的“controller”菜單欄下,“setup”功能區中---“new”命令按鈕,彈出createcontroller對話框,即創建機器人控制器。
視覺點膠控制器-山東視覺點膠-理想動力由天津理想動力科技有限公司提供。天津理想動力科技有限公司www.tjlxdl.com有實力,---,在天津 天津市 的工業制品等行業積累了大批忠誠的客戶。公司精益---的工作態度和不斷的完善---理念將促進理想動力和您攜手步入,共創美好未來!
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