全地形雙節(jié)履帶運輸車轉(zhuǎn)向動力學(xué)分析
履帶運輸車輛因其具有---的通過性而被廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工程建筑、森林消防、-等領(lǐng)域。全地形雙節(jié)履帶運輸車是一種可以在多種地面條件下行駛的履帶車輛，它可以在普通車輛無法行駛的地形條件下行走---，甚至在一些---險惡的地理條件下實現(xiàn)人員的投送和物資的運輸功能。
目前，橡膠履帶運輸車，越來越多的意識到全地形雙節(jié)履帶運輸車廣泛的應(yīng)用潛力，逐步加大人力和財力的投入對它其進行研究和開發(fā)。全地形雙節(jié)履帶運輸車的轉(zhuǎn)向勝能是反映車輛機動能力的重要---技術(shù)指標，研究它的轉(zhuǎn)向勝能對于車輛的合理設(shè)計和正確使用具有很大意義。
本文基于軟件行業(yè)應(yīng)用子系統(tǒng)可腸工具包建立單節(jié)履帶運輸車及雙節(jié)履帶運輸車虛擬樣機模型，結(jié)合軟件平臺提供的可以建立的地形和不同的地質(zhì)參數(shù)，完成相應(yīng)的地面模型的建立。分別對單節(jié)履帶運輸車和雙節(jié)履帶運輸車在不同的地形和地質(zhì)條件下轉(zhuǎn)向情況進行真分析研究，對其在不同轉(zhuǎn)向條件下相關(guān)的運動學(xué)、動力學(xué)等參數(shù)進行分析，并綜合考慮了包括離心力等因素對履帶車輛轉(zhuǎn)向的影響。
對雙節(jié)履帶運輸車做出適合其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分析的數(shù)學(xué)模型和數(shù)值求解方法，采用轉(zhuǎn)向不準確度作為評價轉(zhuǎn)向勝能的指標，研究雙節(jié)履帶運輸車自身結(jié)構(gòu)參數(shù)對轉(zhuǎn)向陛能的影響。
真分析結(jié)果表明，本文利用軟件建立的全地形雙節(jié)履帶運輸車虛擬樣機模型合理，能夠順利完成轉(zhuǎn)向過程，履帶運輸車，具有---的轉(zhuǎn)向靈活性，真結(jié)果可以為研究實車轉(zhuǎn)向過程提供參考。本文所采用的方法和得出的結(jié)論，可以用來預(yù)測和評價履帶運輸車的轉(zhuǎn)向睦能，同時還可以為其他相似車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計和研究分析提供借鑒與參考在實際生產(chǎn)研究過程中，可以縮短產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計周期，產(chǎn)生---的經(jīng)濟效益，有很重要的現(xiàn)實意義。
不同路面下的履帶運輸車動力學(xué)防真
履帶車具有較高的越野和越障性能，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺階等-路面工況。 由于其具有---的路面通過性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險、-等領(lǐng)域。 履帶運輸車在行駛過程中，發(fā)動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內(nèi)阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。 外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。
因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ)。履帶運輸車輛機械系統(tǒng)復(fù)雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經(jīng)濟。 而利用虛擬樣機技術(shù)和多體動力學(xué)軟件進行虛擬樣機建立、模型防真、性能測試，---的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力依據(jù)。 筆者利用 ｒｅｃｕｒｄｙｎ 軟件對某履帶運輸車進行實體建模與動力學(xué)防真，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。
履帶張緊力分為預(yù)張緊力和動張緊力。 履帶運輸車靜止時，由于自身重量而被拉緊，這種拉緊履帶的張力叫預(yù)張緊力。 預(yù)張緊力常以履帶某段上的下垂度的大小來表征，并根據(jù)車輛在各種行駛條件下履帶不脫落的條件，用履帶調(diào)整器進行調(diào)整。 預(yù)張緊力一般均勻分布在履帶上，預(yù)張緊力不宜過小，否則履帶易脫落；但也不宜過大，過大時履帶效率降低，且容易崩裂。 履帶等速卷繞時，在弧形段產(chǎn)生離心力，離心力在履帶中引起張力。
履帶總張力為預(yù)張緊力和動張緊力之和。 由于行駛裝置內(nèi)部摩擦力及路面等因素引起動張緊力的不均勻分布，在履帶局部地方可能是預(yù)張緊力和動張緊力相加或相減，故總張力求和公式只是概念值，不能用于確定任意時刻各段張緊力分布情況。 當履帶行進過程中，主動輪、-輪等嚙合處動張緊力為零時，可能出現(xiàn)履帶脫落或嚙合---的現(xiàn)象。
輕型履帶運輸車行走機構(gòu)分類
履帶行走機構(gòu)具有接地比壓小和通過性能強的優(yōu)點，而廣泛應(yīng)用在水稻聯(lián)合收割機上。但目前水稻聯(lián)合收割機作業(yè)時往往把袋子扔在收獲后的稻田里，缺乏收集和運輸?shù)能囕v。而大型小麥和玉米聯(lián)合收獲機旁都跟隨輪式運輸車輛，速度調(diào)節(jié)范圍較大，能實現(xiàn)高低速的快速變換。因此開發(fā)一種既適合泥濘稻田低速運輸，又適合硬路面高速運輸?shù)妮p型履帶運輸車。
目前履帶運輸車構(gòu)主要分為以下幾類：
1機械式有級變速器行走系統(tǒng)
該系統(tǒng)雖然機構(gòu)成熟，但振動沖擊較大，操作和機動性能較差。
2液壓機械雙功率流差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)
該機構(gòu)能夠連續(xù)無級調(diào)速，同時具有多檔變速箱，能提高車輛的行駛機動性和工作效率；但國內(nèi)的研究和應(yīng)用主要是針對履帶車輛，3噸履帶運輸車，民用主要是圍繞輕型履帶運輸車。
3靜液壓傳動行走系統(tǒng)
該系統(tǒng)---方便、布置靈活，可以實現(xiàn)無級調(diào)速；缺點是價格昂貴，難以實現(xiàn)較大的速比變化。
4整體式液壓傳動裝置ｈｓｔ＋機械式有級變速器轉(zhuǎn)向機構(gòu)
ｈｓｔ結(jié)構(gòu)緊湊，易于實現(xiàn)方向變換和無級變速，履帶運輸車多少錢，通過采用機械式有級變速箱提高了速度變化范圍和傳動效率；但功率損耗大，急速換向時產(chǎn)生的瞬間壓力沖擊容易損壞內(nèi)部元件，需增加一個換向停頓時間，對駕駛員操作要求較高。輕型履帶運輸車實現(xiàn)了高低速的快速轉(zhuǎn)換以提高運輸效率，降低了操作強度。
登錄后臺
