多履帶履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向方式
多履帶的轉(zhuǎn)向不同于雙履帶的滑移轉(zhuǎn)向，它是將一條或兩條履帶相對(duì)車(chē)架偏轉(zhuǎn)一定角度，依靠地面對(duì)轉(zhuǎn)向履帶的側(cè)向反力來(lái)克服轉(zhuǎn)向阻力矩，使機(jī)器按曲線(xiàn)路徑行駛。根據(jù)轉(zhuǎn)向履帶的組數(shù)不同，多履帶運(yùn)輸車(chē)履帶行走裝置的轉(zhuǎn)向方式可分為兩種：
1 一組履帶轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向履帶沿縱軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)布置；
2 兩組履帶轉(zhuǎn)向，二者一---后對(duì)稱(chēng)布置。多履帶拖拉機(jī)履帶行走裝置的轉(zhuǎn)向軌跡通常只取決于轉(zhuǎn)向履帶組偏轉(zhuǎn)的角度，可控制性較好；此外，多履履帶拖拉機(jī)履帶行走裝置可以作任意長(zhǎng)時(shí)間的轉(zhuǎn)向而沒(méi)有制動(dòng)功率損失，轉(zhuǎn)向過(guò)程比較平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向履帶在靜止?fàn)顟B(tài)下不可能偏轉(zhuǎn)，只能在行走過(guò)程中逐步偏轉(zhuǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，多履帶行走裝置必須有一套獨(dú)立的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。常用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有螺旋、鋼繩和液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 3 種，其中，液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、磨損小、便于維修，還可減輕轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的重量，微型履帶拖拉機(jī)，應(yīng)用比較廣泛。
3 多履帶履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向理論的發(fā)展
多履帶轉(zhuǎn)向理論的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。早在 1938 年和 1941 年 lindenau 就對(duì)三履帶車(chē)輛的轉(zhuǎn)向問(wèn)題進(jìn)行了研究，建立了求解各履帶驅(qū)動(dòng)力、側(cè)向力、轉(zhuǎn)向阻力矩、履帶接地面瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心縱向及橫向偏移量等參數(shù)的非線(xiàn)性方程。受算法所限，在計(jì)算各條履帶驅(qū)動(dòng)力及摩擦力矩時(shí)，略去了履帶接地面瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的縱向偏移；在計(jì)算各條履帶側(cè)向力時(shí)略去了履帶接地面速度瞬心的橫向偏移。
ilentshel 和 pajer求解三履帶車(chē)輛及三組雙履帶車(chē)輛的轉(zhuǎn)向問(wèn)題時(shí)，忽略了履帶接地面速度瞬心的橫向偏移。frost 在分析三組雙履帶車(chē)輛的轉(zhuǎn)向問(wèn)題時(shí)，加入了履帶板寬度的影響。
全地形鉸接履帶拖拉機(jī)扭桿彈簧的研究
1 懸架扭桿彈簧研究方法
首先．以扭桿彈簧強(qiáng)度---性及耐久性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，來(lái)確定懸架扭桿彈簧結(jié)構(gòu)尺寸；然后，進(jìn)行平穩(wěn)性和緩沖性能校核…。在剛開(kāi)始設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮了整車(chē)的結(jié)構(gòu)布置，盡量使整車(chē)的彈性中心與中心在同一豎直線(xiàn)上，這樣有利于整車(chē)各個(gè)負(fù)重輪載荷的均勻分配和保持所需的理想距地高。當(dāng)彈性中心和中心的水平距離小于50 mm時(shí)，可認(rèn)為其在同一豎直線(xiàn)上，否則，要根據(jù)彈性中心和中心的實(shí)際水平距離來(lái)確定各個(gè)負(fù)重輪所受載荷，并通過(guò)調(diào)整平衡肘的初始安裝角保持車(chē)體水平”。
1確定扭桿彈簧工作直徑d
由于扭桿彈簧在車(chē)內(nèi)底甲板上橫向豎直平面內(nèi)平行布置，使得車(chē)左右兩側(cè)懸架的特性不一樣，故要分別對(duì)前、后車(chē)左右兩側(cè)扭桿彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，得出滿(mǎn)足整車(chē)性能的扭桿彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸。
2 扭桿彈簧的端部
對(duì)于扭桿彈簧端部的設(shè)計(jì)，為提升端部的承載能力和有較好的定心性及導(dǎo)向性，多功能履帶拖拉機(jī)，花鍵形式選為漸開(kāi)線(xiàn)花鍵，小履帶拖拉機(jī)，圓齒根，壓力角為300，模數(shù)為l(一般扭桿彈簧工作直徑≤44 mm)[31，扭桿彈簧端部直徑約為工作直徑的1．0一1．8倍，另外為了安裝方便，要求與平衡肘相連的端直徑(大頭端)與固定端(小頭端)直徑之差為6 mm左右，這里大頭與小頭齒數(shù)端分別為40，46。
3扭桿彈簧的過(guò)渡段
履帶拖拉機(jī)為了減輕扭桿彈簧工作直徑d到端部花鍵過(guò)渡處的應(yīng)力集中，可采用過(guò)渡圓弧面或過(guò)渡錐面，這里采用過(guò)渡圓弧面，過(guò)渡圓弧半徑一般為工作直徑的3—4倍，至少為100 mm，此處選r=200 mm【3 j
4 整車(chē)動(dòng)力性能和緩沖性能驗(yàn)證
履帶拖拉機(jī)根據(jù)上面初步確定的扭桿彈簧工作直徑，對(duì)整車(chē)的動(dòng)力性能和緩沖性能進(jìn)行驗(yàn)證，具體包括：總比位能、車(chē)體垂直振動(dòng)周期，車(chē)體角振動(dòng)周期等。下面以前車(chē)為例進(jìn)行驗(yàn)證。
5 懸架扭桿彈簧的懸架特性曲線(xiàn)
農(nóng)用履帶拖拉機(jī)頻冒黑煙的---
農(nóng)用履帶拖拉機(jī)在高溫環(huán)境下工作強(qiáng)度相對(duì)來(lái)說(shuō)比較大的話(huà)就會(huì)產(chǎn)生冒煙的情況，在遇到這種情況首先要了解設(shè)備---的原因再進(jìn)行維修，這樣的維修---可以有效的減少設(shè)備---的老化程度，柴油機(jī)產(chǎn)生故障也會(huì)給農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)帶來(lái)冒煙的情況，在遇到這種情況不要慌張，要冷靜沉著的解決問(wèn)題。
一、供油提前角不正確
柴油機(jī)的供油提前角，是為---燃油進(jìn)入汽缸后能夠充分燃燒的提前角度，機(jī)型不同，提前角也不相同，噴油提前角不正確，使柴油機(jī)燃油燃燒不充分、不完全，會(huì)導(dǎo)致柴油機(jī)冒黑煙。
二、農(nóng)用履帶拖拉機(jī)噴油泵柱塞或出油閥---磨損
個(gè)別或全部噴油泵柱塞或出油閥---磨損將導(dǎo)致噴油泵泵油壓力下降，使噴油器嘴建壓相對(duì)滯后，燃油燃燒不充分，后燃增多，所以柴油機(jī)---冒黑煙。
三、供油提前角偏大
如果柴油機(jī)的供油提前角偏大，此時(shí)汽缸內(nèi)的壓縮壓力和溫度相對(duì)較低，將直接影響燃油的燃燒性能，柴油機(jī)早燃增多，燃油燃燒不完全，履帶拖拉機(jī)，柴油機(jī)---冒黑煙。供油提前角偏大除了導(dǎo)致柴油機(jī)冒黑煙故障外，還有下列現(xiàn)象：
1、有---的燃燒噪音；
2、柴油機(jī)功率不足；
3、燃油消耗量明顯增加；
4、排氣管接口處濕潤(rùn)或有滴油現(xiàn)象；
5、排氣溫度可能較高，排氣管可能有燒紅現(xiàn)象；
6、供油提前角偏小。
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