履帶搬運(yùn)車履帶行走裝置轉(zhuǎn)向方式及轉(zhuǎn)向理論簡(jiǎn)介
履帶搬運(yùn)車履帶行走裝置由于履帶板較寬， 接地長(zhǎng)度大，轉(zhuǎn)向時(shí)受到地面的阻力矩很大，其轉(zhuǎn)向方式和轉(zhuǎn)向理論的研究歷來受到研究者的重視。
1 雙履帶轉(zhuǎn)向方式
雙履帶搬運(yùn)車履帶行走裝置通過調(diào)整兩條履帶的驅(qū)動(dòng)力來克服轉(zhuǎn)向阻力矩，其轉(zhuǎn)彎方式可分為 3 種：
1兩條履帶以不同速度同時(shí)向前運(yùn)行，按一定的轉(zhuǎn)彎半徑向低速側(cè)轉(zhuǎn)彎；
2 一條履帶正常驅(qū)動(dòng)，另一條履帶制動(dòng)，向制動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)彎，礦用履帶搬運(yùn)車，稱為單邊轉(zhuǎn)彎；
3 兩條履帶以相反的方向同時(shí)驅(qū)動(dòng)，整機(jī)繞履帶裝置的形心回轉(zhuǎn)，稱為原地轉(zhuǎn)彎。
一種轉(zhuǎn)彎方式，轉(zhuǎn)彎半徑較大，并需配置無級(jí)變頻調(diào)速裝置，成本較高。大多數(shù)情況下，哪里有履帶搬運(yùn)車，雙履帶行走裝置采用單邊或原地轉(zhuǎn)彎方式。當(dāng)?shù)孛鏃l件較差時(shí)，也可采用折線式轉(zhuǎn)彎，即多次急轉(zhuǎn)彎與直線運(yùn)行相結(jié)合。由于每次轉(zhuǎn)彎角度小，對(duì)地面破壞較輕，可減輕履帶的下陷程度，避免轉(zhuǎn)彎附加阻力的急劇增加。
履帶搬運(yùn)車的分類及其油門使用情況
礦用履帶運(yùn)輸車講述有關(guān)履帶運(yùn)輸車的分類及其它的油門使用情況：
履帶搬運(yùn)車的分類：
從驅(qū)動(dòng)角度來看，主要是履帶搬運(yùn)車。一般的承載貨物的重量在5噸到20噸之間；在水利工程、礦上采石用處非常廣泛。
從前后能否加力，有前后加力履帶運(yùn)輸車。一般的貨物運(yùn)輸能力，---可以運(yùn)輸5到30噸之間。運(yùn)載能力非常---；
從性能角度看，有加強(qiáng)型的和非加強(qiáng)型的。加強(qiáng)型的主要是運(yùn)載能力---，一般能夠運(yùn)輸?shù)暮艿拓浳镏亓繛?0噸，---可承受50噸的載重量。
從有無駕駛室來分，一般帶駕駛室的，和不帶駕駛室的。主要是兩種價(jià)格不同。現(xiàn)在大部分民用的都是帶駕駛樓的，履帶搬運(yùn)車多少錢，大型工程，比如礦上、水利建設(shè)，有采購帶駕駛室的，履帶搬運(yùn)車，也有不帶的，基本都是根據(jù)實(shí)際情況和采購預(yù)算決定的。
從能否自卸來講，現(xiàn)在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸履帶搬運(yùn)車”。這樣的使用效果好，工作效率強(qiáng)。從能否翻斗來劃分，現(xiàn)在大部分都是四不像翻斗車，能夠通過翻斗自卸貨物，提高運(yùn)輸速度和單位時(shí)間內(nèi)的運(yùn)載重量。
農(nóng)用履帶搬運(yùn)車的改制
水稻聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時(shí)，一般機(jī)上只能隨機(jī)帶三個(gè)袋子，這三個(gè)袋子裝滿后，收割機(jī)操作人員只能把袋子扔在收獲后的稻田里。這樣，收獲后的稻田里就會(huì)有很多像棋子一樣分布擺放的水稻袋子。由于收獲后的稻田地大多比較潮濕，用輪式拖拉機(jī)運(yùn)輸會(huì)打滑或形成過深的車轍，造成陷車，不利于運(yùn)輸。
農(nóng)用履帶搬運(yùn)車的改制，實(shí)際是利用了半喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)的底盤部分，即：利用履帶式半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)的行走部分，包括底架總成、變速部分、傳動(dòng)總成和橡膠履帶部分去掉收割、脫粒、清選和等號(hào)稈粉碎部分，再在底架上鋪設(shè)防滑鋼板，配上簡(jiǎn)單的操作裝置。
農(nóng)用履帶搬運(yùn)車，剛開始是由農(nóng)機(jī)推廣站---和當(dāng)?shù)剞r(nóng)民在履帶式半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)的基礎(chǔ)上改制的，經(jīng)過不斷地總結(jié)完善，2009 年秋季正式投產(chǎn)。
自打農(nóng)用履帶搬運(yùn)車出現(xiàn)，每當(dāng)水稻收獲時(shí)，如果與水稻聯(lián)合收割機(jī)配套的是農(nóng)用履帶運(yùn)輸車，就會(huì)有很多農(nóng)民用戶排隊(duì)訂活，而與拖拉機(jī)配套運(yùn)輸?shù)模瑤缀鯖]有用戶愿意訂活。
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