履帶拖拉機履帶行走裝置轉向方式及轉向理論簡介
履帶拖拉機履帶行走裝置由于履帶板較寬， 接地長度大，轉向時受到地面的阻力矩很大，其轉向方式和轉向理論的研究歷來受到研究者的重視。
1 雙履帶轉向方式
雙履帶拖拉機履帶行走裝置通過調整兩條履帶的驅動力來克服轉向阻力矩，其轉彎方式可分為 3 種：
1兩條履帶以不同速度同時向前運行，按一定的轉彎半徑向低速側轉彎；
2 一條履帶正常驅動，另一條履帶制動，向制動側轉彎，稱為單邊轉彎；
3 兩條履帶以相反的方向同時驅動，整機繞履帶裝置的形心回轉，稱為原地轉彎。
一種轉彎方式，轉彎半徑較大，并需配置無級變頻調速裝置，成本較高。大多數情況下，雙履帶行走裝置采用單邊或原地轉彎方式。當地面條件較差時，也可采用折線式轉彎，即多次急轉彎與直線運行相結合。由于每次轉彎角度小，對地面破壞較輕，可減輕履帶的下陷程度，避免轉彎附加阻力的急劇增加。
履帶拖拉機輪胎打滑怎么辦
履帶拖拉機是一種常用的運輸車，它的使用效果是---的，而且工作效率強，功能---。適用范圍廣泛。但是輪胎打滑是每輛車都避免不了的，下面就講講履帶運輸車輪胎打滑怎么應對:
一、如果履帶拖拉機的前輪打滑，轉向盤是不能轉動的，車輛應朝前車輛朝前直向前，直到遇到障礙物停車，如車輪轉動，轉向盤可以轉動，直到回復是正常的。
二、倉柵履帶運輸車的后輪打滑時，大噸位履帶拖拉機，后半身滑動，無論哪個方向的車輛數量下滑，這段時間的防滑方向盤方向和---沒有剎車，所有動作也要盡可能輕柔。
三、當倉柵履帶拖拉機的四輪打滑，車的速度比平時快，當我們讓前面沒有找到抓地力，所有動作也要輕柔，使車輛緩慢行駛，履帶拖拉機，直至出現打滑現象
履帶拖拉機支重輪與托帶輪的設計
履帶拖拉機支重輪的作用和對支重輪的要求
履帶拖拉機支重輪的作用是其在履帶上滾動的同時把整機的重量傳遞給地面，為了---軌，支重輪還應能夠阻止履帶相對它產生橫向移動。支重輪經常在泥水灰沙中工作，并且承受---的沖擊，工作條件很-。輪緣很容易磨損。
對支重輪的要求是；輪緣耐磨，2噸履帶拖拉機，軸承密封---，滾動阻力小等。
履帶拖拉機支重輪結構
主要從下兩方面考慮來提高履帶密封的性能：１、為了減少泥水進入到軸承的機會，應該盡量減少活動的密封面，本設計中的旋耕機采用懸臂固定的方式來減少支重輪活動密封面的方法，這種結構可ｗ使支重輪的密封面僅有一個；２、提高密封件的使用壽命與---性。本支撐輪采用耐油、抗老化的ｔ晴橡膠作為密封件的材料。支重輪與車架的的安裝固定問題、支重輪與履帶的安裝問題ｌ義及軸承的澗滑也是在設計支重輪的時候需要考慮的。
履帶拖拉機托帶輪的作用是托住履帶，為---履帶不會有過大的尺寸，盡量減少履帶的下垂量，將其安裝在履帶上部分的下方，同時也可ｗ減少履帶在工作過程中產生的跳動，并且阻止履帶側向滑落。履帶上方區段的長度決定了托帶輪的個數，一般每邊１—２個，本旋耕機行駛系統每邊設置一個托帶輪。托帶輪和支承輪相比，受力較小，只需要托住履帶使其不會下落太多。并且工作時較少接觸泥水，因此托帶輪尺寸可ｗ較小，要求沒支承輪高。再此我們不對托帶輪進行校核。
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