桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有-對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：
一：靜剛度分析
靜剛度是衡量桁架機械手-劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此-械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：
x軸向：0.210mm
y軸向：0.190mm
z軸向：0.010mm
由計算結果可知，整個機構在x方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。
三：多個工位如何同步？
實現多個工位的同步運動，方便節拍式生產方式：請參考文章：環形流水線如何實現工位間的同步
四：如何實現準停？
通過傳動系統，實現較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現二次精定位
五：生產節拍可以優化到什么程度？
環形導軌可高速運行，這-縮短了生產節拍，
六：裝配是否很復雜困難？
對中國市場來說，環形導軌是一種比較新的產品和應用，很多---，環形導軌齒條原理，對裝配會有些顧慮；實際上，用環形導軌來裝配環形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：
我們提供-部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環形自動裝配線--機械部件
現代化工業生產越來越復雜，生產一件產品往往需要經過多道工序，工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間，太倉環形導軌齒條，就是節拍；如何縮短節拍提高生產效率，縮短工序間流轉時間是一個-的選擇，環形導軌齒條應用，提高流轉速度就可-地實現這一目的。采用環形導軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環形導軌上快速移動。
為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，環形導軌齒條定制，進行裝配；上料工位的工裝夾具，經過多道工序，到了下料工位；這時為了-節拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節拍時間內到達上料工位，重新利用，實現無縫銜接。環形導軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實現了工裝夾具的循環運動。
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