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自從自動化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域之后，出現(xiàn)了焊接機器人和焊接專機兩種常見的焊接系統(tǒng)，雖然它們都是的機械設(shè)備，但肯定還是存在一些差---的。所以下面就要將焊接機器人與焊接專機進行對比。
從價格方面來說，焊接專機要比焊接機器人更有優(yōu)勢，但大多數(shù)的廠家還是會選擇焊接機器人，因為焊接專機是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動化設(shè)備，多采用伺服x、y、z軸三個方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。
而焊接機器人就不一樣了，它采用6個伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規(guī)則的焊接，所以價格相對高一些。不過焊接專機可以配4到5個焊頭，效率比焊接機器人還要高。
由此可見，若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機，但只要旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀，那焊接專機就無用武之地了。而焊接機器人正好彌補了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。
【河南博瑞特】擁有---制造基地、研發(fā)中心及檢測實驗室，集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售、售后為一體。
焊接機器人控制系統(tǒng)的特點，小編為大家講解一下開放式控制系統(tǒng)軟件系統(tǒng)應(yīng)具有以下特點。希望大家感興趣。
1、可移植性2、交互性和分布性 3、效率
開放性是指系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)的、通用的軟硬件平臺上面,通過改變、增加或裁減結(jié)構(gòu)對象，形成系列化，并可方便地將用戶的特殊要求和技術(shù)集成到控制系統(tǒng)中，在abb機器人使用中較為廣發(fā)。
【河南博瑞特】 近年來公司在焊接機器人、自動化生產(chǎn)線體研究領(lǐng)域突飛猛進，其自主研發(fā)的直角坐標(biāo)焊接機器人在焊接效率、焊接等方面均已達到或超過傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人，但其成本卻只有關(guān)節(jié) 機器人的百分之二三十，---；公司研發(fā)生產(chǎn)的自動化線體，節(jié)約日益的傭工成本，是中小企業(yè)的理想選擇。
從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，但是，雖然焊接機器人采用的是富氣體保護焊或埋弧焊等、新工藝，但是焊接過程中會出現(xiàn)一些焊接缺陷。其中比較常見的有：焊偏、咬邊、氣孔等：
1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理；
2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置；
3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、角度或位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時工件的相對位置；
4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿；
5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮tcp(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
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