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初次使用焊接機器人的注意事項 如果是新手的話，對于焊接機器人的使用還不是那么熟悉的情況下，在初次使用該設備時難免就會有些畏手畏腳，不那么敢動，其實沒有那么麻煩的，只需要你了解到這些初次使用焊接機器人需要注意的事情就夠了，下面就讓我們的小編來為大家講一講要注意的事項：
1、要挑選好焊接機器人的裝置方位。焊接機器人中包含了許多高精密的部件，尤其是它的控制柜；
2、盡管做了---的防塵處理，但裝置地點的環境太差也會削減機器人的運用壽命；
3、為了防止環境要素對焊接機器人造成---影響，延伸其運用壽命，盡量將焊接機器人裝置在防水干燥、塵埃少的地方；
4、要求控制柜和焊機盡量也與地面堅持一段距離；
5、要在裝置機器人時做方位丈量及東西方位查驗；
6、焊接機器人裝置完結之后，關于它的安全防護辦法也是---的；
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焊接機器人是從事焊接的工業機器人，要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。而焊接機器人的驅動方式，一般有三種，即：液壓式、氣動式和電動機式。下面就由小編來給大家進行講解!
(1) 液壓驅動:是指動源驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。
(2) 氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低
(3) 電機驅動可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。
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焊接機器人焊槍姿態一般是根劇工作的環境來決定的，不少的焊接機器人都引進---的技術，---的投入到生產中去。
1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及，弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用�；『笝C器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統，而不只是一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業中，焊槍應---工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下，焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態對焊縫也有一定影響，因此，希望在---焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大。
2) 點焊機器人 汽車工業是點焊機器人系統一個典型的應用領域，在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點是由機器人完成。點焊機器人只用于增強焊作業往已拼接好的工件上增加焊點，后來為了---拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業。
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