桁架機械手分類
桁架機械手按聯機的方式分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號，要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人性能特點
桁架機械人的安全裝置。
1、承重-保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，-超重時安全閥打開，防止發生危險;
2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，桁架機械人機械手，提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，桁架機械手廠商，可選用增壓裝置，莆田桁架，可提高氣源工作壓力，-機床機械手系統正常工作;
4、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，-機械手突然斷氣后不會發生意外-，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，-在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕
5、剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。
6、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作-械臂快速上升或下降時引起意外-;
內力特征
受力特點是結構內力只有軸力，而沒有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實際結構的主要因素，軸力稱桁架的主內力。實際結構如鋼筋混凝土屋架，鉚栓接或焊接的鋼桁架橋中由于結點的非理想鉸結等原因，還同時存在微小的彎矩和剪力理想鉸接沒有，對軸力也有很小的影響因結點剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異，一般減小5%～0.1%，稱為次內力。
登錄后臺
