機器人桁架其結構方式非常合適機床主動扮裝卸料，使用潛力-，機器人桁架結構有什么特點？
1、 結構簡略緊湊，運行平穩；
2、 具有高-性，高速度，-；
3、可作業在較為-的作業環境；
4、機器人桁架高，調試、操作簡略。
機器人桁架使用于數控機床的主動裝卸料，能夠是單機形式，即一拖一形式，也能夠多機形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能夠組成生產線。另外，機器人桁架外形不同還可以分為單臂式，龍門架式。機器人桁架的裝卸結構，料倉結構也有多種方式，可適配不同的使用場合。
多邊形桁架
多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節點位于二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節間荷載產生的彎矩，但制造較為復雜。在均布荷載作用下，桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似，因而上下弦軸力分布均勻，腹桿軸力較小，用料省，是工程中常用的一種桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，無斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優點是在節點相交會的桿件較少，施工制造方便。
桁架式機器人也稱 龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，桁架機械手的桁架選型，是可以完成自動控制的、基于空間xyz直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統的物流方法，有效地提升了作業環境，供給零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，較好提升產品，提高了勞動出產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制作技能達到一個簇新的水平。
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