隨著社會發展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環境往往是未知的、難以預測的 ，在研究這類機器人的過程中， 主要涉及到以下關鍵技術 :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術是近年來十分-的研究課題， 它與控制理論、信號處理、-、概率和統計相結合 ， 為機器人在各種復雜、動態、不確定和未知的環境中執行任務提供了 1 種技術解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種 ， 根據不同用途分為內部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內部狀態 ， 包括: 特定位置 、角度傳感器 ; 任意位置 、角度傳感器; 速度、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數據， 以產生- 、準確或更全方面的信息。經過融合的多傳感器系統能夠完善、準確地反映檢測對象的特性， 消除信息的不確定性 ，提高信息的-性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補性、實時性和低成本性。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計、dempster-shafer 理論、卡爾曼濾波 、神經網絡 、小波變換等。
需要維修全自動碼垛機器人的人員須得是相關人員，至少是經常使用機器或者是經過培訓和仔細閱讀過機器使用手冊的人；檢查好升降機，配重鐵塊下方嚴禁進人；拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，協作機器人，然后再送氣源；高位碼垛機械手正常運轉前，需對各個潤滑點進行注油潤滑，這樣機器才能運作的靈活；調節設備機械本體之前，我們要須要斷電或將急停按鈕按下；送電后，要檢查電源的正確與否。
碼垛機械手適應能力強、功能多變，協作機器人技術交流，生產
隨著工業設備的不斷發展和進步，很多工廠企業會選擇一些碼垛機器人來代-工，尤其是在快遞物流、運輸等行業。這些設備很早就被使用了。
(1)碼垛機器人的結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用，占地面積小。與傳統堆垛機相比，可節省約1/3的車間面積，堆垛能力可達600-1 200袋/h，用戶可根據企業實際需求進行選擇。
(2)自動化程度高。從進袋、翻轉、打碼到碼垛全過程可實現全自動連續作業。該機不僅具有正常啟停功能，還具有自診斷、報警、打印、通訊、故障聯鎖等功能。預留與中央控制室通訊的軟件和接口。
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