對于桁架機器人本體而言，主要是工業機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。
1工業機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有-，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或-似物質，以方便以后的清洗。
2工業機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活-；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，桁架機械手公司，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，本溪桁架，并定時加入定質定量的潤滑油。
正常情況下，在安裝車床桁架機械手的使用一些細小點如果不注意，就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，在安裝車床桁架機械手的過程當中，一定要注意哪些情況。
1.首先便是在安裝車床桁架機械手的時候，一定要將它的底面給放置平穩。
2.然后就是讓車床桁架機械手與安裝它的地方進行接觸面貼平。
3.然后就是利用工作臺上的水平儀來將車床桁架機械手所需要進行安裝的部件進行調整水平。
桁架機械手優勢
1、多自由度運動，桁架機械手廠商，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同。
5、高-性、高速度、-。
6、可用于-的環境，可長期工作，便于操作維修。
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