伺服系統(tǒng)的特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。
何謂回饋信號：向控制對象下達指令后，正確的并查明現(xiàn)在值，且隨時回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標物到達目的地后，回饋位置值，如此反復動作。
控制流程：檢測機械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路 。相反，檢測馬達軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。
伺服控制，即是考慮某類目地，對造成的健身運動和對物體的運動開展控制的人類活動。說白了伺服控制對于物件健身運動的部位、速率及瞬時速度等變化量的合理控制。這類控制已在各行業(yè)獲得普及化。伺服控制系統(tǒng)軟件則指的是用于地追隨或重現(xiàn)某一全過程的意見反饋控制系統(tǒng)軟件。普通伺服有三種控制方式：速率控制法、轉距控制法、位置控制法。
一般的伺服控制器為單脈沖和模擬量輸入控制，有速率 pid。轉距 pid，伺服還具有意見反饋，會對意見反饋數(shù)據(jù)信號和輸出數(shù)據(jù)信號進行比較，-閉換控制，精度高。閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件通常被用來模擬模擬控制，而單脈沖控制通常用于閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件，或者說伺服控制系統(tǒng)軟件，伺服控制機就是用來控制伺服系統(tǒng)軟件的。
位置控制廣泛應用于各種定位的場所，能立即更換各種步進電機的驅動裝置。通常情況下伺服是根據(jù)接收單脈沖進行部位控制的，單脈沖的數(shù)目決定了單脈沖量，頻率決定了單脈沖量。機械系統(tǒng)和電子裝置的傳動機構是單脈沖相匹配的局部劑量。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，富士伺服電機50w，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個-特點：
1、起動轉矩大 由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率s0＞1，這樣不僅使轉矩特性機械特性更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，富士伺服電機，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現(xiàn)象 正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，富士伺服電機750w，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個轉矩特性t1－s1、t2－s2曲線以及合成轉矩特性t－s曲線 交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100w。當電源頻率為50hz，電壓有36v、110v、220、380v；當電源頻率為400hz，富士伺服電機200w，電壓有20v、26v、36v、115v等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100w的小功率控制系統(tǒng)。
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