松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講交流伺服電機有哪幾種控制方式?交流伺服電動機的控制方法。一說到伺服電機大家肯定都不陌生，它是機械設備常用的配件之一。甚至也被稱為工業關節機械手的“-”，有關于伺服電機的控制方式，應該也是很多人比較想了解的問題。伺服電機主要有三種控制方式，它的速度和轉矩控制都是用模擬量來實現的。今天就來詳細講解一下關于伺服電機的三種控制方式，伺服電機400w，讓你了解伺服電機。
交流伺服電動機的控制方法
一：速度控制
主要是通過模擬量的輸入和脈沖的頻率來進行轉動速度的控制。模擬量的數值就決定了電機的運行速度。
二：轉矩控制
轉矩控制方式是主要通過外部的模擬量輸入，或者是直接的地址賦值去設定電機軸對外輸出的轉矩。我們可以通過改變模擬量的設定來改變力矩設置的，也可以通過通訊方式改變相應的地址來改變力矩的。
三：位置控制
位置的控制方式是主要通過外部輸入的脈沖頻率大小來確定轉速的。主要是通過輸入脈沖的個數來決定轉動的角度。
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*** 特長優點：1. 免維護。2. 耐環境性佳。3. 轉矩特性佳，定轉矩。4. 停電時可發電剎車。5. 尺寸小、重量輕。6. 。
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*** 缺點：1. 小容量機種，效率差。2. amp較dc形構造復雜。3. 停電時，無法動態剎車。4. 隨溫度變動影響特性。5. amp與motor必需1：1使用。
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*** 特長優點：1. 伺服驅動器構造簡單。2. 停電時可發電剎車。3. 體積小、價格低。4. 效率佳。
*** 缺點：1. 整流子-需定期保養。2. 碳刷磨耗產生(碳粉)，伺服電機，無法應用于要求凊絜的場所。3. 因整流器碳刷的問題，高速時轉矩差。4. 磁石有消磁的可能。
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