通過文章可以了解到在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，沒有的話要將機械手調整到初始的位置。然后其才可以開始運行
桁架機械手的優點
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節機器人，其結構設計易于工作人員理解，易于操作和維護。
3、使用-，不像普通直線導軌滑塊，經過精密加工和潤滑，不易出現故障和損壞。
4、維修方便，導軌非常容易維修，即使損壞，更換也-方便。
5、可配置為全閉環系統，舟山桁架，即實時檢測機械手控制系統發出的指令是否與實際位置一致如開環、齒輪損壞等，實際不動是不的，數控車床桁架式機械手，控制系統無法感知和z軸檢測方向下降時，可以機械擋住，避免安全事故。
6、高。與相同負載的關節機器人相比，桁架機械手的成本-。
7、桁架機械手一般建在設備上方，不占用地面空間，桁架機機械手，更有利于車間規劃和操作的方便。
數控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于轉移資料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業的主動化設備。
上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在主動機床或主動生產線上裝卸和傳遞工件，桁架式機械手，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調、重復或繁重的體力勞動，完成生產的機械化和主動化，替代人在有害環境下的手工操作，改進勞動條件，-人身安全，因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
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