自動(dòng)化桁架機(jī)械手關(guān)鍵關(guān)于數(shù)控銑床左右料裝備，具有換料速度快，桁架式機(jī)械手，定位準(zhǔn)-，運(yùn)作平穩(wěn)，調(diào)試簡易，返修靈活，使用期長等優(yōu)勢；桁架機(jī)械手智能機(jī)器人具有優(yōu)良的根據(jù)性。
自動(dòng)化桁架機(jī)械手可實(shí)際快讀拆換盤類與工裝夾具，大興安嶺桁架，敏捷調(diào)機(jī)，適用大部分零件加工的使用，考慮不一樣類型規(guī)格的數(shù)控銑床全自動(dòng)左右料的出產(chǎn)工藝流程規(guī)則。
桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
x軸組件、y軸組件、z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:
1．結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，桁架碼垛，圓管等焊接件構(gòu)成;
2．x軸組件、y軸組件、z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2)導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，u型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
3)傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有-傳感器以及位置反饋傳感器。
5)機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，桁架三軸機(jī)械手，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行
產(chǎn)品分類
桁架中堅(jiān)固的一種，可重-用性高，缺點(diǎn)就是運(yùn)輸成本較高。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
2、折疊桁架：
大的優(yōu)點(diǎn)就是運(yùn)輸成本低，可重-用性稍遜。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
3、蝴蝶桁架：
桁架中具有藝術(shù)性的一種，造型奇特，優(yōu)美。
4、球節(jié)桁架：
又叫球節(jié)架，造型優(yōu)美，堅(jiān)固性好，也是桁架中造價(jià)高的一種。
工藝特點(diǎn)
1、精工焊接：大型機(jī)器，流水作業(yè)，多年-，焊接，。2、烤漆工藝：汽車品質(zhì)，烤漆房，精工烤漆工藝。3、規(guī)范加工：大型機(jī)器定位，孔位準(zhǔn)確。
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