環形導軌-鏈式刀庫應用
和圓盤式導軌相比,鏈式刀庫具有刀具容量大的優點,但傳統鏈式刀庫的鏈條式結構:刀具相當于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統又是傳動系統,這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,直線導軌滑塊設計,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復雜的檢控電路。
同步帶傳動的環形自動裝配線-機械部件
伺服電機驅動/同步帶傳動的環形自動裝配線,以環形導軌作為工件/工裝夾具的循環軌道,具有短節拍,蘿崗區直線導軌滑塊,高剛性,準停等優點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:
機械部件如下:
一:環形導軌系統
環形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環形導軌應用-高速/精密環形流水線/生產裝配線
二:同步帶
內帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形,直線導軌滑塊應用,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環形導軌/伺服電機驅動/二次定位:
速包裝機械-循環輸送線-凸輪螺桿傳動機構
dts2速循環線,可快速加減速,并可高速運動,所以-縮短了節拍時間。其使用的傳動系統為凸輪螺桿傳動機構,每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅動力大,直線導軌滑塊價格,可采用雙螺桿結構,同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現兩根螺桿的同步傳動:
如下為高速環形輸送系統在一食品包裝機械上的實際應用,采用雙螺桿高速同步傳動;實現了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實現了每分鐘包裝42袋的;一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節拍節距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動化包裝機械已應用于食品,和-包裝行業中: