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鋼鐵件前處理工藝鋼鐵表面的預處理一般包括除油、除銹、磷化等工藝過程，園林農具噴粉設備，具體為：脫脂***二道水洗***表調處理***磷化***二道水洗***去離子水洗。1．1脫脂將工件表面油污除去。除油的方法有堿性溶液除油、乳化劑除油、溶劑除油及超聲波除油等。堿性溶液是一種常用的除油劑，它是利用強堿對植物油的皂化反應，形成溶于水的皂化物達到除油脂的目的。純粹的強堿液只能皂化除掉植物油脂而不能除掉礦物油脂。因此人們通過在強堿液中加入表面活性劑，利用活性劑的乳化作用達到去除礦物油的目的。堿性溶液除油劑一般采用naoh、na2co3、na3po4、焦磷酸及na2sio3等，如采用浸漬法，溶液濃度控制在3％～6％；采用噴淋法時，溶液濃度可控制在0．5％～3％。堿性溶液的除油能力隨ph的升高而增強。溫度將影響除油速度，一般來講溫度高能加快除油速度，但溫度太高會使表面活性劑分解，影響除油效果
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新一代涂裝機器人的設計貫徹了模塊化結構的原則，機器人可以配備不同的連接裝置，這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側壁上，也可以固定在靠近-的位置。如果把噴涂機器人的霧化噴槍換成操作夾具，就成為操作開門的機器人了，貨架噴粉設備，因為2種機器人的驅動系統是一樣的。機器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器人配合高速旋轉的噴槍，以旋轉對稱的運動方式工作，這樣能減少一個驅動軸，減輕重量、簡化設計。
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