01.基礎課程
常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(單片機)的應用知識;
傳感器應用的基本知識
機械傳動、液壓和氣動的基礎知識
plc、變頻器、觸摸屏(hmi )、組態軟件控制技術的應用知識
02.軟件知識
機器人
03.硬件課程
計算機接口、工業控制網絡和自動
檢修機器人系統、自動化生產
04.知識
離線編程
視覺系統配置
通訊
控制器是機器人系統的，近年來隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經出現了1－2美金的32位微處理器。高的微處理器為機器人控制器帶來了新的發展機遇，使開發低成本、---的機器人控制器成為可能。為了---系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的arm系列、dsp系列、powerpc系列、intel系列等芯片組成。
此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，機器人視覺---培訓，這就產生了機器人系統對socsystemonchip技術的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統---電路的設計，工業機器人視覺---培訓難嗎，縮小系統尺寸，并降低成本。例如，actel公司將neos或arm7的處理器內核集成在其fpga產品上，形成了一個完整的soc系統。在機器人運動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產品，如美國deltatau公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以dsp技術為，采用基于pc的開放式結構。
1、點位控制方式(ptp)
這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單，但是要達到2～3um的定位精度是相當困難的。
2、連續軌跡控制方式(cp)
這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控、軌跡光滑、運動平穩，以完成作業任務。
這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，工業機器人視覺---培訓學校，而是力(力矩)信號，所以該系統中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。
4、智能控制方式
機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識，并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術，使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、系統等-的迅速發展。也許這種控制方式模式，工業機器人才真正有點“-”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也---依賴于元件的精度。
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