中科羅伯特(北京)自動化技術有限公司,主要做機器人工業;機器人教學實訓;實訓臺 。也主營技術開發、技術咨詢、技術推廣;計算機技術培訓不得面向招生;軟件開發;計算機系統服務;電腦圖文設計、制作;產品設計;設計、制作、代理、發布廣告;會議服務、承辦展覽展示;銷售機械設備、汽車配件、家用電器、計算機、軟件及輔助設備、通訊設備、電子產品、儀器儀表;互聯網信息服務。
機器人自動打磨技術的特點有以下幾點:
智能:機器人自動識別工件形位偏差,對預設路徑進行在線補償,即機器人智能軌跡規劃——這是打磨技術必須做到的,典型的就是鑄件打磨,因為鑄件的表面光潔度和形狀都不夠好,所以它的定位精度比較差,因此需要智能來對其位置偏差進行糾正。
感知:機器人系統除執行預設命令外,還具有“力覺”、“視覺”,為機器人加工參數在線調整提供感知信息。視覺即3d視覺,把工件的實際位置進行檢測,再進行定位。
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