谷物聯合收獲機的工作原理和發展歷程

由收割臺、輸送裝置、脫粒裝置、分離裝置、清選裝置、糧箱和傳動裝置等組成。按作物的喂入方式有全喂入式和半喂入式兩種。
歐美各國都使用全喂入式谷物聯合收獲機，主要用于收獲小麥和其他麥類作物，經部分改裝和調整后也能用于收獲玉米、豆類、水稻和向日葵等。作業時，收割臺前端的往復式切割器在撥禾輪的配合下，將帶穗禾稈割倒在收割臺上，經收割臺輸送裝置和中間輸送裝置送入脫粒裝置，在通過脫粒滾筒與凹板之間的間隙時受搓擦和打擊作用而脫粒。大部分谷粒穿過凹板篩孔后進入清選裝置，少量谷粒夾帶在凹板上的脫出物中被拋送到分離裝置，在鏈式分離裝置的上下、前后往復抖動下谷粒被分離出來進入清選裝置，莖稿等大雜物則被向后輸送而拋出機外。進入清選裝置的谷粒經風扇和篩子將細小的雜質清除，干凈的谷粒被送入糧箱。糧箱裝滿后，啟動卸糧輸送器，將谷粒卸入運糧車內。
70年代中、后期，在北美相繼出現多種類型的軸流滾筒式全喂入谷物聯合收獲機，它將脫粒裝置與分離裝置結合為一體，從而免除龐大的鏈式分離裝置，縮短整機長度。在中國南方和日本先后發展了以收獲水稻為主的半喂入式谷物聯合收獲機。作業時，割下的水稻禾稈在夾持輸送過程中僅穗頭部分進入脫粒裝置，脫粒后的秸稈比較完整，便于綜合利用。混雜在谷粒中的碎秸量少，一般可不設單獨的分離裝置，因而與全喂入式相比，結構簡單而功率消耗較小。

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