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PLC的硬件有哪些
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plc控制器本身的硬件采用積木式結構，各廠家產品結構大同小異。以日本歐姆龍c200he為例，為總線模板框式結構，基本框架(cpu母板)上裝有cpu模板，其它槽位裝有i/o模板;如果i/o模板多時，可由cpu母板經i/o擴展電纜連接i/o擴展母板，在其上裝i/o模板;另一種方法是配備遠程i/o從站等。這些都說明了plc廠家將硬件各部件均向用戶開發，便于用戶選用，配置成規模不等的plc，而且這種硬件配置的開放性，為制造商、分銷商()、系統集成商、終用戶帶來很多方便，為營銷供應鏈帶來很大便利，這是一大成功經驗。
plc內的i/o模板，除一般的di/do、ad/da模板外，還發展了一系列特殊功能的i/o模板，這為plc用于各行各業打開了出路，如用于條形碼識別的ascii/basic模板，用于反饋控制的pid模板，用于運行控制、機械加工的高速計數模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，這在以后還會有很大發展。另外在輸入、輸出的相關元件、強干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會完善。
plc中的cpu與存儲器配合，完成控制功能。它與dcs系統處理溫度、壓力、流量等參數的系統不同，采用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2s，更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個數字采樣控制系統。
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