產(chǎn)品介紹:
井源自主研發(fā)可載重10t的磁帶導(dǎo)引雙舵輪潛入式重載agv,可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、平移行走。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
◆采用雙舵輪驅(qū)動結(jié)構(gòu),可以減小agv車輛運(yùn)行的轉(zhuǎn)彎半徑,降低運(yùn)行空間的要求,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)行軌跡需求。
◆采用西門子s7-1200系列plc作為車載控制器。
◆將慣性導(dǎo)航技術(shù)和傳統(tǒng)的磁帶導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合,agv車體平穩(wěn)運(yùn)行。
◆采用can總線通訊技術(shù),與驅(qū)動器、磁導(dǎo)航、慣性傳感器、蓄電池實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向通訊處理,使得agv車身的線路可以大幅簡化,而且后期易擴(kuò)展,數(shù)據(jù)傳輸速度快而且穩(wěn)定,不易干擾。
◆可應(yīng)用于負(fù)載10t的室內(nèi)工業(yè)物流搬運(yùn)、主機(jī)工藝裝配及輔助裝配等場景。