青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修

青島城實維修服務有限公司為您提供青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修。青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修：發那科2000ib/165f六軸點焊機器人工作過程中出現j4臂自動下滑現象，焊接機器人發出伺服故障，其顯示的故障代碼為servo-023，根據發那科工業機器人維修手冊關于代碼解釋為：servostoperrorexcess(group：%1 axis：%4)，當伺服電機停止時，會產生一個過度伺服位置錯誤。
青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修辦法：將發那科焊接機器人停止在任意位置時，焊接機器人j4軸都有自動下滑現象，其他5軸均正常，確認屬于工業機器人維修j4軸故障。
由于j1～j6軸減速器剛換過油，導致工業機器人維修此故障原因可能是機器人伺服電機的密封圈磨損，電機內進油導致抱閘---，將焊接機器人固定住。
工業機器人維修方法是更換j4軸m4伺服電機后，對其j4軸做單軸的零點“singleaxismaster”，試運行后焊接機器人故障排除。
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