青島ABB工業機器人不能正常進入系統故障維修

青島城實維修服務有限公司為您提供青島abb工業機器人不能正常進入系統故障維修。青島abb工業機器人不能正常進入系統故障維修描述：青島某汽車生產廠的焊接車間的abb焊接機器人在接通機器人主電源后，示教器進入系統界面。但操作界面一直卡在connecting to the robot controller狀態，其機器人控制柜的指示燈分別為：power 為綠色常亮；disc-as 由紅色閃爍轉變為紅色常亮； status紅色常亮；ns-ms均為紅色常亮；x9網線接口指示燈不亮。
青島abb工業機器人不能正常進入系統故障維修原因：導致abb機器人出現此類不能正常進入系統故障，可能有以下幾個原因：控制器的sd卡故障；主計算機模塊內的通訊基板dsqc1006板出現故障；主計算機板dsqc1000板有故障；主計算機板和dsqc1006板接觸---。
青島abb工業機器人不能正常進入系統故障維修方法：找一臺可正常開機的abb控制柜，對兩臺控制柜內部的各單元模塊進行調換，以便觀察具體的故障原因。具體的操作步驟如下：對調兩臺控制柜的sd卡，觀察是否能正常進入系統。如果能正常開機就可以排除sd卡損壞的原因。將該irc5c型號的控制柜拆開，對需要替換的dsqc1006板和dsqc1000板進行清灰處理，隨后將dsqc1006電路板替換，如果能正常開機，就可以排除此故障原因。對dsqc1000電路板使用相同的方法進行測試。
青島abb工業機器人不能正常進入系統故障維修結果：通過上述的方法檢查abb機器人控制器內部的元器件沒有問題，在維修現場發現生產環境中粉塵較多，拆開控制柜后，電路板上粉塵堆積，對調板卡是在對柜內清灰之后的操作，故而判斷導致此類故障發生的原因是因為控制柜防塵處理沒做好，造成的電路接觸---。
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