昌都顆粒魚餌串皮筋機顆粒餌料配方
圖5是控制系統示意圖，包括運行控制程序的控制單元8、傳感器25、電磁閥26、伺服電機27、步進電機28、氣缸29�？刂茊卧�8是整個設備的控制-。所述控制單元(自研主板)8為自主研發的主板，含控制程序，包括但不限于自研主板，也可采用嵌入式工控板或者plc。五、顆粒餌的修剪與添加
1.-修剪顆粒
在程序的控制下，伺服電機27、步進電機28和氣缸29提供驅動動力，傳感器25用來檢測顆粒餌料的速度；電磁閥26屬于執行器，用來控制顆粒自動上料機構5上的顆粒餌料的方向和速度�？刂茊卧�8與人機界面9連接，用于人機交互、控制及參數輸入和修改。
人機界面包括但不限于觸摸屏。
有益效果：本發明解決了現在國內顆粒餌料自動套皮筋的技術難題。顆粒餌料自動套裝皮筋氣門芯膠圈的自動化設備通過使用嵌入式技術、運動控制技術、傳感器技術、伺服電機及步進電機驅動技術，可以實現自動切割、定位，顆粒餌料自動上料，顆粒餌料自動夾取、自動套裝、自動脫離，成品自動下料等整套流程，是工廠車間實現自動化生產的重要組成部分，對提高顆粒餌料工廠的工作效率、降低人力成本具有深遠意義。
附圖說明
圖1：本發明的顆粒餌料自動套裝皮筋氣門芯膠圈的自動化設備結構示意圖。
圖2：本發明的自動化設備中的套取皮筋膠圈的撐漲機結構示意圖。
圖3：本發明的自動化設備中的顆粒夾取機構的示意圖。
因此，本發明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
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