青島平度富潤昊商貿為您提供nabtesco rv oil sb150。機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換j1,j2,j3、j4、j5、j6軸減速器潤滑油和j4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如s-430、r-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
1、更換減速器和齒輪盒潤滑油
具體步驟如下：
1機器人關電。
2拔掉出油口塞子。
3從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。
4讓機器人被加油的軸反復轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出。
5把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：
1更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
2使用手動油緩慢加入。
3避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75kgf/cm2 以內，流量必須控制在15/ss以內。
4必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
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